Premiers pas sur un robot industriel
Acquérir et consolider les bases en manipulation de robot industriel
Formation créée le 20/07/2023. Dernière mise à jour le 27/08/2024.
Version du programme : 2
Programme de la formation
Vous connaissez les concepts de la robotique industrielle et vous souhaitez manipuler plusieurs solutions robotisées. Cette formation de programmation 1er niveau répondra à votre besoin. Lors d’une formation en intra-entreprise, PROXINNOV peut intervenir directement sur vos robots.
Objectifs de la formation
- Comprendre les principes de base de fonctionnement d'un robot industriel et identifier les différents éléments qui le compose.
- Comprendre la fonction et l'importance de chaque élément dans le fonctionnement global d'un robot.
- Comprendre les principes de programmation d'un robot afin d'en saisir la logique de fonctionnement.
- Activer un robot et manipuler les différentes fonctions de la commande manuelle (déplacement dans l'espace et programmation...)
- Optimiser le programme pour améliorer le fonctionnement global du robot.
Profil des bénéficiaires
- Technicien et ingénieur de bureau d’études, de production et de maintenance.
- Les chargés de projet industriel
- L'apprenant doit avoir les connaissances théoriques de la robotique industrielle.
Contenu de la formation
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Appréhender un robot industriel :
- Présentation du fonctionnement global d'un robot,
- Découverte du Teach robot (programmes, entrées/sorties, mouvements),
- Contenu d'un programme robot : principales instructions utilisées, pilotage d'éléments sur la ligne.
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Manipuler un robot industriel :
- Contrôler un outil robot et apprendre un nouvel outil robot (outillage robot)
- Contrôler un repère utilisateur et apprendre un nouveau repère utilisateur (repère robot)
- Manipulation de robots industriels de l'usine pilote : ABB IRB 6620 IRC5, STAÜBLI TX90L CS8C, YASKAWA MH50 S200, UR5e, Yaskawa HC10, Omron TM12... Indiquer le(s) robot(s) industriel(s) que vous souhaitez manipuler.
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**Option supplémentaire :**
- **Proposition d'accompagnement individuel sur la base d'un besoin réel de votre entreprise (étude de cas, rédaction de cahier des charges, analyse des risques...) - 1 journée. **
Formateur expérimenté, intervenant dans des missions de conseil avant-projet, faisabilité et d’assistances techniques en entreprise.
- Un Quiz d’évaluation vous sera délivré en cours de journée. Un minimum de 50% de réponses correctes est attendu pour valider vos acquis.
- Une évaluation des acquis est réalisée oralement par le formateur, tout au long de la formation.
- Une évaluation à froid permettra aux apprenants d’évaluer ses acquis et de remonter d’éventuels dysfonctionnements.
- Une attestation de fin de formation sera communiquée à chaque apprenant.
- Pour attester de la présence de chaque apprenant, une feuille de présence sera émargée, par demi-journée, par chaque apprenant et par le formateur.
- Questionnaire de satisfaction de la formation.
- Questionnaire préparatoire envoyé avant la formation pour évaluer les connaissances et analyser les attentes de l'apprenant.
- Accueil des apprenants dans une salle dédiée à la formation.
- Documents et supports de formation projetés.
- Outil à disposition (tablettes, ordinateurs portables, vidéo projecteur, Paper Board)
- Etude de cas concrets
- Présentation émaillée d’exemples issus de l’expérience du formateur en industrie.
- Échanges entre le formateur et les apprenants tout au long de la formation pour une mise en perspective des éléments présentés sur des cas concrets industriels présentés par les apprenants.
- Mise en pratique sur différents robots de l’atelier, installés en situation réelle (identique au monde industriel). Cellules robotisées disponibles : parachèvement, assemblage, soudage, agroalimentaire).
- Très forte implication du participant grâce à une mise en pratique tout au long de la journée.
Modalités de certification
- Un minimum de 50% de réponses correctes est attendu pour valider vos acquis.
- Délivrance d'une attestation de formation.